Gegründet wurde das Unternehmen am 6. Juni 1835 von Georg Egestorff in Hannover. Bis in die 1920er Jahre hinein wurden ausschließlich Dampflokomotiven gebaut. Ab 1924 produzierte man die ersten Ackerschlepper. Ende der 40ger Jahre wurde eine ganze Typen-Reihe neuer Schlepper basierend auf einem Baukastensystem, ausgerüstet mit 2-, 3- und 4-Zylindermotoren, auf dem schnell wachsenden Schleppermarkt der neu gegründeten Bundesrepublik gebaut. Die Leistung dieser ersten Baureihen reichte von 16PS - 55PS. Die R-Reihe wurde noch bis in die 60er Jahre kontinuierlich erweitert und modernisiert. Heute gelten diese alten Schlepper als beliebte Sammlerobjekte bei Traktorenliebhabern.