Beschreibung
Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tiitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer Institut Produktionstechnik und Automatisierung (IPA). Stuttgart. Als Danke schon fUr den groBen Rtickhalt wiihrend des Entstehens der Arbeit widme ich das Buch meiner Frau Ulrike. meinen Schwiegereltem sowie meinen verstorbenen Eltem. Herm Professor Dr.-Ing. Dr. h.c. E. Westkiimper danke ich fUr die wohlwollende Unter sttitzung und Forderung meiner Arbeit. B. Hofflinger ftir die Mein Dank gilt auch in gleicher Weise Herm Professor Dr. rer. nat. Durchsicht und Ubemahme des Mitberichts. Ftir die Untersttitzung und konstruktive Diskussionen danke ich allen Kolleginnen und Kollegen. Hierbei gilt der Dank insbesondere Herm Dr.-Ing. B. Klumpp. Herm Dr.-Ing. M. Schweizer und Herm Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. R.D. Schraft. Ferner danke ich den Herren Dipl.-Ing. A. Filipovic und Dipl.-Ing. P. Fode fUr die intensiven Fachgesprache. Kritik und Untersttitzung. Einen besonderen Dank mtichte ich auch den Herren Dipl.-Ing. D. Werner und Dipl.-Ing. B. Mtiller fur ihre ausdauemde Diskussions bereitschaft wiihrend der Entstehung dieses Werkes aussprechen.
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