In dieser kleinen Broschüre beschreibt Heinz Grill wesentliche Grundlagen und Ziele des von ihm begründeten 'Yoga aus der Reinheit der Seele'. Zu Beginn werden die Begriffe Esoterik und Exoterik anschaulich erläutert und der Leser erfährt, warum diese Unterscheidung eine wichtige Basis für diesen Schulungsweg darstellt. In dem Kapitel 'Über die Problematik von Hierarchie und Gehorsam' wird dieser Weg als ein immerwährendes und interessiertes Lernen und Erforschen geistiger Gesetzmäßigkeiten dargestellt und der die Individualität des Menschen beleben und kräftigen kann. In dem Kapitel 'Inspirative Schriften auf dem Geistschulungsweg' beschreibt der Autor die Werke Rudolf Steiners, Sri Aurobindos als auch sein eigenes. Er zeigt auf, wie diese eigenständigen und in ihrer Wirkungweise unterschiedlichen Übungswege eine enge innere Verbindung aufweisen und wie sie sich auf einem Schulungsweg ergänzen können.