Die geberlose Regelung von permanentmagneterregten Synchronmaschinen (PMSM) kann Bauraum und Kosten reduzieren, da kein Rotorlagegeber benötigt wird. Diese Regelung ist jedoch von Maschinenparametern und empirischen Einstellungen abhängig. In dieser Arbeit wird die geberlose Drehzahlregelung von PMSM im Grunddrehzahlbereich in Verbindung mit einem Auto-Commissioning zur selbstständigen Inbetriebnahme untersucht. Ein Verfahren zur Rotorlageschätzung auf Basis der magnetischen Anisotropie wird verbessert und dessen Vorteile auf ein EMK-basiertes Verfahren für höhere Drehzahlen übertragen. Beide Verfahren werden zu einem kombiniert, das vom Stillstand bis zu mittleren Drehzahlen funktioniert. Ein Auto-Commissioning ermöglicht die Inbetriebnahme ohne Rotorlagegeber.