Die Methode des selbst optimierenden Reglers basiert auf einer zwischen geschaltete Fuzzy-Wissensbasis, die in Abhängigkeit der Eingangsgrößen und der hinterlegten Fuzzy-Regeln die Ausgangsgrößen (Reglerparameter) verändert. Der Algorithmus überwacht die qualitätsbestimmenden Ziehkissenparameter selbstständig in der Maschinensteuerung und nimmt durch die Kopplung mit den Reglereinstellwerten die Optimierung der Zielgrößen am Ziehkissen vor. Er hat allgemein gültigen Charakter und kann direkt in die Maschinensteuerung des Anwenders implementiert werden. Die Arbeit zeigt den Aufbau sowie die Funktionsweise des Algorithmus. Die Methode wurde in ein Softwaretool umgesetzt und an einem hydraulischen Ziehkissen erfolgreich erprobt